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ABB喷雾雾化器TCP如何设置?
发布时间:2020-03-02        浏览次数:118        返回列表
 TCP对机器人非常重要。它的准确性决定了机器人轨迹的准确性和任务的完成率。那么如何用ABB原子化器正确快速地定义机器人的TCP呢?我们可以通过阅读ABB的雾化器标准技术文档来找到答案。

首先,在您的随机磁盘中找到主用户文档界面。

ABB喷涂机器人

然后,在雾化器部分,查找服务文档(例如rb1000-ssd /SAD)中您正在使用的ABB雾化器的具体类型的规范描述部分,并根据实际的喷涂距离确定您想要设置的TCP坐标。

ABB喷涂机器人

然后在规范中查找关于中心和TCP状态的信息(如rb1000-ssd /SAD)。

ABB喷涂机器人

*然后将收集到的信息输入工具数据中对应的项目中。


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