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双臂的视觉伺服机器人
发布时间:2020-03-02        浏览次数:148        返回列表
       今天,工业中有许多用于各种目的的双臂机器人,从包装到组装到挑选和放置。其中一些机器人有视觉传感器,称为视觉伺服机器人。

       视觉服务从20世纪80年代就开始提供了。机器人的“视觉”允许机器人在工作场所提高其准确性和性能。这项技术非常简单。机器人被编程来与特定的物体进行交互。安装在机器人上的摄像头会对进入机器人工作区域的每一个物体进行拍照。如果项目与视觉伺服机器人的编程算法不匹配,将被拒绝。

       视觉伺服机器人系统的范围包括单臂六轴机器人,每天在工厂运行。然而,有趣的是视觉伺服双臂机器人系统。已经有点像人类的双臂机器人现在可以在视觉上帮助他们完成任务,无论他们是独立工作还是一起工作。

       通过视觉伺服机器人的视觉反馈,机器人可以跟踪多个不同尺寸和形状的物品和加工对象。这使得制造商可以更改生产线上的项目,而不必为运行的每个产品遍历和重新编写每个机器人的程序。

       尽管许多机器人从来没有像人类那样拥有真正的眼睛,但视觉伺服机器人系统使它们能够非常接近真实的物体。随着科技的发展,谁知道机器人视觉伺服系统的未来会是什么样子。



 

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