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ABB喷涂机器人，又称喷涂机器人，是一种能够自动喷涂或喷涂其他涂层的工业机器人。喷雾机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。液压驱动喷雾机器人还包括液压油源，如泵、油箱和马达。关节结构多为5 ~ 6个自由度，手臂有较大的运动空间，并能做复杂的轨迹运动，手腕一般有2 ~ 3个自由度，运动灵活。更先进的喷漆机器人腕部采用柔性腕部，可以向各个方向弯曲，也可以旋转。它的作用类似于人的手腕，可以很容易地通过一个小孔插入工件内表面进行喷涂。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手动或点号显示来实现教学。
二、ABB喷涂机器人的应用
汽车行业:汽车自动喷漆;铁路行业:客车、敞车、机车、罐车等自动喷涂;汽车配件行业:汽车发动机、汽车保险杠、汽车变速箱、汽车塑料配件、汽车弹簧、汽车钢板弹簧、汽车驾驶室等自动喷漆;建材行业:卫生陶瓷等自动上釉喷涂;家电行业:电视、冰箱、洗衣机、电脑、手机等外壳自动喷漆;机械行业:电机减速机等自动喷漆;
三、ABB喷涂机器人的主要优势
(1)灵活性大，工作范围广
(2)提高喷涂质量和材料利用率
(3)操作、维护方便。离线编程，大大减少了现场调试时间
(4)设备利用率高。ABB喷涂机器人的利用率可达90%-95%…
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