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无论工业机器人被用于什么行业，在许多系统应用中都有一定的相似性。接下来，我们首先学习工业机器人的各种操作系统。只有通过这些不同的操作系统，工业机器人才能完成相应的工作。工业机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。这三个部分也有以下六个子系统，我们分别介绍。
驱动系统。它需要安装在每个关节上，每个自由度上，工业机器人可以通过驱动系统移动。
机械系统。它由机身、手臂和末端机械手组成。在这些部件中，每一个都有许多自由度，通过这些自由度可以构造出一个具有许多自由度的机械系统。机械臂通常由上臂、下臂和手腕组成。末端操作手直接安装在机械手的手腕上，末端操作手有很多种类型的两指，指、漆枪、焊枪也是属于末端操作手的。
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