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去年，美的收购库卡(kuka)，使其广受欢迎。如果说ABB是汽车的奔驰，那么库卡就是汽车的宝马。虽然是高端车，但宝马的维修率比奔驰高。据报道，kuka机器人的修复率高于ABB、fanuc等机器人。据内部人士透露，其中一个使用库卡的机器人几乎每天都会出故障。
kuka在国内销售的优势在于它的二次开发，这是一个完全缺乏技术基础，甚至教育水平只有小学生使用kuka软件，可以在一天之内使用;在人机界面上，kuka就像玩游戏机一样简单，以迎合中国人的习惯，相比之下，日本品牌机器人的控制系统键盘操作稍微复杂一些。
值得一提的是，库卡在重型机器人领域做得更好。在120公斤以上的机器人中，库卡和ABB的市场份额*大，而在400公斤和600公斤的重型机器人中，库卡的销量*大。
ABB:*好的算法，但是有点贵
ABB以“专业严谨、务实”著称，*早从变频器起步，继承了瑞士企业严谨的精神，在世界上占有重要地位。在中国，ABB制造了大部分的电站和变频站。
对于机器人本身来说，*大的困难在于运动控制系统，ABB的核心优势在于运动控制。可以说ABB的机器人算法是四大品牌中*好的，不仅有全面的运动控制解决方案，更有专业和具体的产品使用技术文档。
ABB的控制柜配有Robot Studio软件，可以进行三维仿真和在线功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份和恢复系统等)。与外部设备的连接支持多种通用工业总线接口，也可与各种品牌的焊接电源、切割电源、PLC等进行通信。此外，ABB的控制柜还可以自由设置起弧、加热、焊接、灭弧等动作的电流、电压、速度、摆幅等参数，并可自行设置各种复杂的摆幅轨迹。
ABB也关注机器人的整体特性，强调质量和机器人设计，但ABB配备高标准控制系统的机器人是出了名的昂贵。此外，很多企业反映，在四大品牌中，ABB的交货期是*长的。
安川:稳定性好，但**度稍差
凭借近百年的电机技术，安川的交流伺服和变频器市场占有率全球**。1977年，安川发明了日本**款全电动工业机器人MOTOMAN。
安川从电机开始，这样可以*大限度地提高电机的惯性。因此，安川机器人*大的特点是负载大，稳定性高。它在全速运行时不会报警，甚至可以超载运行。因此，安川有一个相对较大的重型机器人应用市场，比如汽车。
然而，与发那科的机器人相比，安川的机器人的准确率并不高。在相同的价格基础上，如果客户要求高精度，他们往往会选择发那科的机器人。
但幸运的是，安川机器人价格优势明显，可以说是四个品牌中价格*低、性价比*高的，安川焊接机器人包括焊接袋，价格仅为13/14万，与松下焊接机器人相比，安川正在走量产量化之路。
发那科:**度很高，但不会超载
发那科是当今世界数控系统研究、设计、制造、销售*具实力的企业，其数控系统的研究始于1956年。高瞻远瞩的日本技术专家预见到3C时代的到来，并成立了研究小组。
由于历史的沉淀，fanaco在精度上具有优势，因为在数控机床加工过程中，它加工的零件的精度直接影响到产品的质量，而一些机械零件和零件的精密设备对加工精度有很高的要求。
并将其用于数控系统中作为机器人的优势，fanako的工业机器人精度也非常高，据报道，fanako的多功能六轴小机器人重复定位精度可达±0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比的独特之处在于，它具有更方便的过程控制、更小的基础尺寸和独特的手臂设计。
值得一提的是,发那科数控机床完成补偿函数用于机器人的身体,从算法进入叶片补偿功能,使机器人完成切割的过程中,可以实现在一个圆,和日本安川电气机器人本体本身没有这个功能,为了实现这一功能只能通过二次开发功能补偿,和一些客户反映这个问题,日本安川电气机器人不太方便的地方。
据悉,精加工的边缘部分根据切割的过程中,切刀一般是圆柱形,像铣刀,10后的铣削,可能穿一点,铣削量越大,磨损就越大,如果再根据原始数据铣,会有偏差,这个时候需要补偿值,如处理100年之后,这把刀需要补偿1毫米,处理后,200年,2 mm进行补偿，本身具有数控系统的刀片补偿功能。
然而，发那科并不是稳定性*好的机器人。据报道，发那科机器人在满负荷运行过程中，当速度达到80%时就会报警，这也说明发那科的过载能力不是很好。因此，发那科的优势在于轻负载和高精度的应用，这也是发那科小型化机器人畅销的原因。
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