联系我们
2. 在运动命令中，使用\v: =100，然后该语句使用100mm/s的速度，而不是原来的v1000。
3.如果在运动指令中使用\T: =1，则使用1s来完成运动语句，而不是原来的v1000速度
4. ABB喷涂机器人还提供以下设定速度指令
5. 速度设置说明Velset80和50可用于批量设置速度。其中80表示后续速度乘以80%，但运动语句的**速度不能超过50mm/s。下面的机器人将以50mm/s的速度运行
6. SpeedRefresh 80意味着后续动作语句的机器人将以80%的速度运行
7. 可以在程序的开头插入以下指令来限制单轴速度，SpeedLimAxis ROB_1,1,20;这意味着1轴*大速度是20°/s。
当系统输入限制速度时，对应的信号为1，则机器人1轴的速度限制为20;信号为零，机器人恢复。
8. 输入控制面板-系统输入，关联限速功能，
9. 线性速度限制命令SpeedLimCheckPoint 200也可以插入;如果系统输入极限速度为1，则机器人速度限制为200，如果系统输入极限速度为0，则机器人速度恢复。
更多信息请咨询：ABB喷涂机器人